動力電池(chi)系(xi)(xi)統(tong)作為(wei)硬件(jian)本(ben)體和控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)結合極為(wei)緊密的系(xi)(xi)統(tong)，其測(ce)試(shi)大致可以劃(hua)分(fen)為(wei)兩大部分(fen)：電池(chi)包本(ben)體（Pack）測(ce)試(shi)、電池(chi)管理(li)系(xi)(xi)統(tong)（BMS）測(ce)試(shi)。下面分(fen)別介紹這兩(liang)部分(fen)的(de)測(ce)試情(qing)況(kuang)：

電池(chi)包本體（Pack）測試

        電池包本體測試一般在DV/PV（設計驗證/生產驗證）階段進行，目的是為了驗證電池包的設計/生產是否符合設計要求。其中包含(han)溫度測(ce)(ce)試(shi)、機械測(ce)(ce)試(shi)、外部環(huan)境模(mo)擬測(ce)(ce)試(shi)、低壓電(dian)(dian)氣(qi)測(ce)(ce)試(shi)、電(dian)(dian)磁兼容(rong)測(ce)(ce)試(shi)、電(dian)(dian)氣(qi)安全測(ce)(ce)試(shi)、電(dian)(dian)池性能測(ce)(ce)試(shi)、濫用試(shi)驗測(ce)(ce)試(shi)等(deng)等(deng)。

        因為大伙都比較關心電池安全問題，在這里(li)主要介紹一下(xia)電池包測試(shi)方法需要用的設備：

        1) （針(zhen)刺擠壓一體試驗機(ji)）針(zhen)刺測試：模(mo)擬電池遭到(dao)尖銳物體(ti)刺穿時的(de)場景，因為異物刺入有可能(neng)導(dao)致內部短路，試驗要(yao)求不起火不爆(bao)炸。

        2) （海水(shui)侵泡試(shi)驗機、鹽霧試(shi)驗機）鹽水(shui)浸泡：5%鹽水長時間浸沒測試，電池(chi)功能正常。

        目(mu)前新能源汽(qi)車(che)電池包防水防塵(chen)等級推薦是IP67（即1米深(shen)的水浸泡半小時(shi)無損壞，上汽(qi)、蔚來的電池包都是IP67）。汽車的使用環境(jing)惡劣，再怎么做(zuo)防水(shui)防塵保護(hu)也(ye)不過分(fen)（上海(hai)有一年暴雨導致車庫積(ji)水(shui)，傳統車都淹掛了(le)，而電(dian)動(dong)車完好無損）。

        3)（外(wai)部火燒(shao)試(shi)驗機） 外(wai)部火燒(shao)：590攝氏度(du)火燒持續130秒電池無爆炸(zha)、起火、燃燒并(bing)且無火苗(miao)殘留。

        4) （跌落(luo)試驗機(ji)）跌落(luo)：1m高度自由落體在鋼板(ban)上電池殼體完整功(gong)能正常。

        5) （高頻振(zhen)動臺）振(zhen)動測試：高頻振動模(mo)擬測試，要求電池包功能正(zheng)常。

電(dian)池(chi)管理(li)系統（BMS）測試

        電池管理系統的測試更多側重軟件測試，一般在軟件功能開發過程中進行。與尚未量產的(de)自動(dong)駕駛(shi)系統(tong)偏(pian)向于使用C語言實現(xian)軟(ruan)件設計不同，現(xian)今成熟的(de)電動(dong)汽(qi)車控制(zhi)系統(tong)（如整車控制(zhi)器、電機控制(zhi)器、電池管理系統(tong)）軟(ruan)件都是以模型為(wei)基礎的(de)軟(ruan)件開發（Model-Based-Design）。

        MBD開發(fa)相比C的優點是能(neng)夠(gou)以圖形化的方式表達復雜(za)的邏輯(ji)、代碼(ma)可讀(du)性、可移植性、開發(fa)調試便利程度(du)都大大增強，同時利用成熟的代碼(ma)生成工(gong)具鏈(lian)，也(ye)避免了手工(gong)代碼(ma)容易(yi)產生的低級錯誤(wu)。在基于(yu)模型(xing)的(de)軟件開發環節中規(gui)定(ding)了(le)MIL/SIL/HIL等多項測試： 

        1) MIL(Model-In-Loops)既模型在(zai)環測試，就是驗證軟(ruan)件(jian)模型是否(fou)可(ke)以實現軟(ruan)件(jian)功能(neng)，測試依據(ju)是由系統需求(qiu)分解而來的軟(ruan)件(jian)需求(qiu)。

        2) SIL(Software-In-Loops)軟件在環測(ce)試，對比模(mo)型(xing)自動生(sheng)成的(de)C代碼和模(mo)型(xing)本身(shen)實現(xian)的(de)功能是否一致，使用Simulink自身(shen)工具就(jiu)可以進行Sil測(ce)試。

        3) PIL(Processer-In-Loops)處理器(qi)在環測(ce)試(shi)，目的是測(ce)試(shi)自動(dong)生成的代碼寫(xie)入控制器(qi)后，功能實現上(shang)是否(fou)與模型有偏差。

        PIL看(kan)似無(wu)關緊要，但不做重視也會引(yin)起一些不良后果（如調度問題(ti)、CPU Load，堆棧(zhan)溢(yi)出等(deng)）

        4) HIL(Hardware-In-Loops)硬(ying)件(jian)在(zai)環測(ce)試，測(ce)試控(kong)制器(qi)完整(zheng)(zheng)系統功能(neng)，一般會搭建控(kong)制器(qi)所在(zai)系統的(de)測(ce)試臺架，使(shi)用電(dian)(dian)氣元(yuan)件(jian)模擬傳感器(qi)（如溫度(du)）和執行器(qi)（如風扇負載）的(de)電(dian)(dian)氣特性，驗證完整(zheng)(zheng)的(de)系統功能(neng)。

        這(zhe)些測試環節的用例來(lai)源于系統(tong)需求(qiu)。在汽車(che)軟件開(kai)發(fa)流程中，開(kai)發(fa)和測試成V字型(xing)進行，俗稱軟件開(kai)發(fa)V模型(xing)。

        統(tong)開發(fa)流程中非常強調測試(shi)軟(ruan)件環(huan)節的(de)。要知道手(shou)機軟(ruan)件出(chu)問題最多也就是秒退而已，車輛軟(ruan)件出(chu)問題影響的(de)是人命。當(dang)年豐(feng)田(tian)剎車門(men)事(shi)件，美國政府就派(pai)了(le)嵌入式軟(ruan)件專家和(he)卡耐基梅隆的計算機教授詳細審查了(le)發動機控制系統的軟(ruan)件代碼，豐(feng)田(tian)對全(quan)局變(bian)量的濫用(yong)（上萬(wan)個(ge)）以及軟(ruan)件安全(quan)機制的混亂就遭到(dao)了(le)巨額處罰。如果豐田足夠重視軟件測試工作的話，這(zhe)件事也許不會(hui)發生(sheng)。

整車耐久測試

        關(guan)于整(zheng)車耐久(jiu)測(ce)試(shi)，最后再聊下電(dian)池在整(zheng)車極限(xian)環境下的測(ce)試(shi)情況。

        整(zheng)車(che)耐久測(ce)試這部分工作(zuo)一般是整(zheng)車(che)廠(chang)的測(ce)試&標定(ding)工程(cheng)師(shi)負責(ze)。整(zheng)車耐久試驗的(de)花銷很大，造工(gong)程(cheng)樣車（每(mei)輛100萬(wan)左右）、租(zu)用測試場地、工(gong)程(cheng)師團隊花銷，很考驗廠家的(de)資金實力，沒有強大的(de)資金池(chi)根本無(wu)法運行(xing)起來。但在(zai)極寒(han)、高溫、高濕度等(deng)各種極限環(huan)境下的(de)(de)測試進行(xing)的(de)(de)越多，越能充分的(de)(de)驗證零部件(jian)的(de)(de)功能、性能以及耐久表現，越早發現問題(ti)，解決修復所耗費的(de)(de)成(cheng)本(ben)越低(di)。

        1. （高低(di)溫(wen)交(jiao)變試驗箱(xiang)）低(di)溫(wen)耐久測試，主要測試冷起動性能，一(yi)般在黑河/牙克(ke)石進行。電池包的低溫充放(fang)電能力、低溫保護策略、電池包加熱功能在該項測試中都會(hui)進行(xing)考核。

        2. 高溫耐久測試，一般在格(ge)爾木進行，主(zhu)要測試(shi)電池包在(zai)高溫下充放電能力、電池包冷卻(que)功能和過熱保護策略。

        3. 高(gao)溫+高(gao)濕環境(jing)耐久測試，一般在海(hai)南進行，海(hai)水(shui)環境會加速部件腐蝕(shi)，零(ling)部件的耐(nai)久(jiu)會經(jing)受嚴格(ge)考(kao)驗。

注：傳統車還有重(zhong)要的(de)高原(yuan)測試(shi)(shi)，主要測試(shi)(shi)在低氣壓(ya)下(xia)發(fa)動機(ji)的(de)性能表現。電動車一(yi)般不(bu)需要進行此項測試(shi)(shi)。

        希(xi)望大家可以通過動(dong)力電(dian)池(chi)這個子(zi)系(xi)統（零(ling)部件）窺一(yi)管而知全豹，，了解(jie)電(dian)動(dong)汽車(che)(che)整車(che)(che)的開發(fa)&測試環節，也(ye)了解(jie)整車(che)(che)廠(chang)開發(fa)/測試工程(cheng)師的日常工作。